Компас для квадрокоптера

Компас для квадрокоптера

Начнём с того, что я собрался сделать полётный контроллер для квадрокоптера, используя Arduino Uno, гироскоп и акселерометр MPU6050, и барометр BMP180, а также GPS модуль GY-NEO6MV2, но для Arduino Uno это много, поэтому буду использовать Arduino Pro Mini, скорее всего две штуки, одна на GPS, а вторую на компас и барометр. Скетч и схему брал с серии видео в ютубе YMFC, можно легко найти.

Компас брал на отдельной плате HMC5883L, понял что он имеет три оси, и так как квадрокоптер будет все время наклоняться в разные стороны, мне нужно сделать так, чтобы направление всегда оставалось неизменным, то есть не зависимо от углов наклона квадрокоптера, т. Суть вопроса в том, как мне сделать показания азимута не зависимыми от наклона квадрокоптера? Все равно компас нужен только для калибровки. Все дальнейшие отклонения должен учитывать МК на основании показаний трех гироскопов и акселерометра. В момент выравнивания можно производить повторную калибровку. Я бы на Вашем месте лучше о сонаре подумал, чтобы в провода и ветки не врезаться. Я про компас к тому, что если связь с коптером пропадает, то он сам возвращается на точку взлета. О сонаре я тоже думал, а еще об инфракрасном датчике препятствий, их можно две штуки, но это дальше Вы думаете компас не нужен?

«Компас для квадрокоптера» на YOTUBE

Так вернуться то можно и по GPS. Причем это будет на порядок точнее, чем по компасу. Попробуйте сами по компасу, не привязываясь постоянно к компас для квадрокоптера местностности, куда-то попасть. В готовых комплектах для беспилотников компаса часто нет. В некоторых, был до определенной версии, потом убрали.

Смысл в компасе только для изначальной грубой калибровки. Как только БПЛ сместится хотя бы на несколько метров, он уже сможет перекалиброваться по GPS. Но а что калибровал компас я вот этого не понял, и ещё, Gps я буду использовать GY-NEO6MV2? А так почему тогда например на контроллере APM2. 6 есть компас, спасибо за объяснения нубовских вопросов!

И еще немного о Компас для квадрокоптера:

Ок, и ещё один вопрос, который остался, это для чего был нужен компас в старых версиях? То есть, если ваш коптер завис, то GPS может выдать любой азимут. Вот тут то и нужен магнитный компас, который скорректирует ошибку по GPS. То есть магнитный компас все равно придётся ставить? Это смотря как будет работать математика. Но как только взлетели и начали прямолинейно перемещаться в горизонтале, GPS уже может выдать более-менее точный вектор.

Он создает виртуальные элементы и совмещает их с реальной обстановкой, позволяя FPV пилотам проходить воздушные трассы, поражать объекты противника или собирать монеты. Предлагаем вашему вниманию статью, посвященную этому очень необычному и умному летательному аппарату. Планер квадрокоптера изготавливается из пластика высокого класса и имеет несколько версий окраски. Самым стильным решением мы считаем фюзеляж белого цвета с серыми вставками. Обтекаемая форма и установленные практически открыто крупные бесколлекторные моторы придают летательному аппарату вид мощного и скоростного дрона. В носу выделяется относительно большой объектив встроенной видеокамеры. На корпусе можно увидеть слот для карты памяти и разъем формата microUSB, который используется для обновления прошивки бортового контроллера.

Полного заряда батареи хватает на 18 быстросъемные лопасти combo бывший в употреблении (бу) полета. Максимальный радиус действия составляет 1500 метров, полеты от первого лица ограничиваются дальностью в 800 м. В ручном режиме управления Manual поведение летательного аппарата зависит только от манипуляций оператора. Скорость квадрокоптера ограничена исключительно мощностью моторов. У оператора появляется возможность использовать режим автоматического удержания высоты и функцию удержания позиции в определенной точке. Режим Motion является полным функциональным аналогом режима GPS.

Компас для квадрокоптера

Режим автономного возврата домой по умолчанию предполагает полет дрона на высоте 25 м и его автоматическое приземление в точке старта. Режим запускается по команде оператора, при потере связи с аппаратурой управления или при низком заряде бортовой батареи. Полет по точкам использует мобильное приложение Walkera Drone, в котором задаются контрольные точки маршрута и высота полета на каждом его отрезке. Полет по кругу может быть запущен с пульта управления или из приложения.

Continue reading «Компас для квадрокоптера»

Запчасти фантом по дешевке

Запчасти фантом по дешевке

«Запчасти фантом по дешевке» на YOTUBE

И еще немного о Запчасти фантом по дешевке:

Защита камеры белая combo цена с доставкой

Запчасти фантом по дешевке

Continue reading «Запчасти фантом по дешевке»

Купить mavik недорого в белгород

Купить mavik недорого в белгород

«Купить mavik недорого в белгород» на YOTUBE

И еще немного о Купить mavik недорого в белгород:

Заказать виртуальные очки для вош в сургут

Купить mavik недорого в белгород

Continue reading «Купить mavik недорого в белгород»

Защита джостиков пульта mavic air по дешевке

Защита джостиков пульта mavic air по дешевке

«Защита джостиков пульта mavic air по дешевке» на YOTUBE

И еще немного о Защита джостиков пульта mavic air по дешевке:

Защита камеры белая combo цена с доставкой

Защита джостиков пульта mavic air по дешевке

Continue reading «Защита джостиков пульта mavic air по дешевке»

Кронштейн телефона android (андроид) фантом самостоятельно

Кронштейн телефона android (андроид) фантом самостоятельно

«Кронштейн телефона android (андроид) фантом самостоятельно» на YOTUBE

И еще немного о Кронштейн телефона android (андроид) фантом самостоятельно:

Купить спарк комбо на ебей в саратов

Кронштейн телефона android (андроид) фантом самостоятельно

Continue reading «Кронштейн телефона android (андроид) фантом самостоятельно»

Комплектация комбо к бпла спарк комбо

Комплектация комбо к бпла спарк комбо

«Комплектация комбо к бпла спарк комбо» на YOTUBE

И еще немного о Комплектация комбо к бпла спарк комбо:

Купить спарк комбо на ебей в саратов

Комплектация комбо к бпла спарк комбо

Continue reading «Комплектация комбо к бпла спарк комбо»

Gimbal cable спарк оригинальный от производителя

Gimbal cable спарк оригинальный от производителя

«Gimbal cable спарк оригинальный от производителя» на YOTUBE

И еще немного о Gimbal cable спарк оригинальный от производителя:

Экран от солнца mavic выгодно

Gimbal cable спарк оригинальный от производителя

Continue reading «Gimbal cable спарк оригинальный от производителя»

Proudly powered by WordPress | Theme: Doo by ThemeVS.